From Wiktionary, the free dictionary
(singular): engem(et) (“me”) ― (informal) téged(et), (formal) magát, (official) önt (“you”) ― őt (“him/her”);
(plural): minket/bennünket (“us”) ― (infml) titeket/benneteket, (fml) magukat, (off.) önöket (“you all”) ― őket (“them”)