First attested in the Jeongsok eonhae (正俗諺解 / 정속언해 (of 李源周敎授本 / 이원주 교수본)), 1518. From 한 (ha-, “big, great”) + 어버ᅀᅵ (epezi, “parents”).
한어버ᅀᅵ (han-epezi)