From Wiktionary, the free dictionary
à (“in, at”) + mi-chemin (“half of the way”)
à mi-chemin
- halfway, midway (half way to a place, or between two place)
Ils se sont arrêtés à mi-chemin.- They stopped halfway.
- in the middle of, mid-
C’est un roman à mi-chemin entre la fantaisie et l’horreur.- It’s a novel in the middle of fantasy and horror.